Avoid ভার্বের পরে Gerund বসে এবং সাবমেরিনটি নিজে দেখছে না বরং তাকে দেখা হওয়া থেকে বাঁচার কথা বলায় Passive Gerund (being seen) হয়েছে।

See একটি বেস ফর্ম যা avoid এর পরে সরাসরি বসে না।
Seeing ব্যবহার করলে অর্থ হতো সাবমেরিনটি কাউকে দেখা এড়িয়ে চলছে, যা অযৌক্তিক।
Seen শব্দটি এককভাবে এখানে বসলে ব্যাকরণগত ভুল হবে।

অতিরিক্ত তথ্য: কিছু নির্দিষ্ট ভার্ব যেমন avoid, enjoy, finish এর পর সর্বদা ভার্বের সাথে -ing যুক্ত হয়।